NVIDIAは、CES 2026でフィジカルAI向けの新しいオープンモデル、フレームワーク、AIインフラを発表しました。これにより、グローバルパートナー各社がさまざまな次世代ロボットをお披露目しています。
NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンスン フアン氏は、「ロボティクスにとってのChatGPTの瞬間が到来しました」と述べており、現実世界を理解し、推論し、行動計画を立てるモデルにおけるブレークスルーが、全く新しい応用分野を切り開くと期待されています。
ロボットの学習と推論を加速するオープンモデル
これまでのロボット開発は、高コストで特定のタスクに特化しており、プログラミングも大変でした。しかし、NVIDIAは、開発者が高度なAIロボットや自律マシンの開発に集中できるよう、オープンモデル群を構築しました。
Hugging Faceで提供されているこれらの新しいモデルには、以下のようなものがあります。
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NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5とNVIDIA Cosmos Predict 2.5: フィジカルAI向けのシミュレーションで、物理ベースの合成データ生成とロボットポリシー評価を可能にする、オープンで完全にカスタマイズ可能な世界モデルです。
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NVIDIA Cosmos Reason 2: インテリジェントマシンが人間のように物理世界を見て、理解し、行動することを可能にする、オープンな推論視覚言語モデル (VLM) です。
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NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6: ヒューマノイドロボット向けに構築されたオープンな推論視覚言語行動 (VLA) モデルで、全身制御を可能にします。
これらのモデルは、Franka Robotics、NEURA Robotics、Humanoidといった企業で、ロボットの新しい動作のシミュレーション、トレーニング、検証に活用されています。また、Salesforceは、Agentforce、Cosmos Reason、NVIDIAのBlueprintを組み合わせて、ロボットが撮影した映像データを分析し、インシデント解決時間を短縮しているそうです。
オープンソースのシミュレーションとコンピューティングフレームワークで開発を効率化
ロボットのトレーニングや評価には、スケーラブルなシミュレーションが欠かせません。NVIDIAは、複雑なパイプラインを簡素化し、研究から実際の利用への移行を加速する新たなオープンソースフレームワークをGitHubで公開しました。
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NVIDIA Isaac Lab-Arena: シミュレーション環境での大規模なロボットポリシー評価とベンチマークのための協調システムを提供するオープンソースフレームワークです。LiberoやRobocasaといった業界をリードするベンチマークと接続し、テストを標準化することで、物理ハードウェアへの展開前にロボットスキルが堅牢かつ信頼性が高いことを保証します。
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NVIDIA OSMO: クラウドネイティブなオーケストレーションフレームワークで、ロボット開発を単一のコマンドセンターに統合します。開発者はワークステーションから複数のクラウドインスタンスまで、異なるコンピューティング環境全体で合成データ生成、モデルトレーニング、ソフトウェアインザループテストなどのワークフローを定義、実行できるため、開発サイクルが加速されます。
OSMOは現在利用可能で、Hexagon Roboticsなどの開発者に活用され、Microsoft Azure Robotics Acceleratorツールチェーンにも統合されています。
Hugging Faceとの連携でオープンソースAI開発をさらに加速
Hugging Faceではロボティクス分野が最も急速に成長しており、NVIDIAのオープンモデルとデータセットが多数ダウンロードされています。NVIDIAはこのコミュニティをさらに強化するため、Hugging Faceと協力し、オープンソースのIsaacおよびGR00Tテクノロジを主要なオープンソースロボティクスフレームワークであるLeRobotに統合しています。
これにより、NVIDIAを活用する200万人のロボット開発者とHugging Faceの1,300万人のAI開発者からなるグローバルコミュニティが結びつき、エンドツーエンドの開発が加速されることでしょう。
GR00T N1.6とIsaac Lab-ArenaはLeRobotライブラリで利用可能になり、ファインチューニングや評価が簡単にできるようになります。Hugging FaceのオープンソースヒューマノイドReachy 2はNVIDIA Jetson Thor™ ロボティクス コンピューターと完全な相互運用が可能で、開発者はGR00T N1.6を含むあらゆるVLAを実行できます。
ヒューマノイドロボット開発におけるJetson Thorの活躍
NVIDIA Jetson Thorは、推論機能を備えたヒューマノイドロボットの膨大な演算要件を満たします。CESでは、ヒューマノイド開発者たちがJetson Thorを統合した最先端のロボットを披露しています。
例えば、NEURA RoboticsはPorscheデザインの第3世代ヒューマノイドと、精密な操作に特化した小型ヒューマノイドを発表。Richtech Roboticsは、複雑な作業環境で高度な操作と移動を実現する移動型ヒューマノイドDexを公開しました。AGIBOTは、産業用および民生用のヒューマノイドと、Isaac Simと統合されたロボットシミュレーションプラットフォーム「Genie Sim 3.0」を導入しています。LG Electronicsは、屋内での家事を幅広くこなせる新しい家庭用ロボットを発表しました。
産業用エッジへのフィジカルAIの展開と新モジュール
NVIDIA Jetson Orin™ユーザーにコスト効率に優れた高性能アップグレードパスを提供する新しいNVIDIA Jetson™ T4000モジュールも登場しました。NVIDIA Blackwellアーキテクチャを自律型マシンと汎用ロボティクスにもたらし、前世代の4倍の性能を発揮しながら省電力で動作可能です。
また、今月後半にはNVIDIA IGX Thorが提供開始され、産業用エッジ領域にロボティクスを拡張し、エンタープライズソフトウェアのサポートと機能安全に対応した高性能AIコンピューティングを提供します。
CaterpillarはNVIDIAとの協業を拡大し、建設および鉱業分野の設備や作業現場に高度なAIと自律性を導入する予定です。NVIDIAのロボティクスおよびエッジAI担当バイスプレジデントであるディープゥ タラ氏と共に、CaterpillarのCEOであるJoe Creed氏が1月7日(水)の基調講演で詳細を発表するとのことです。
NVIDIAは、フィジカルAIとロボット技術の進化を通じて、様々な産業に革新をもたらそうとしています。今後の展開がますます楽しみですね。
NVIDIAの最新情報については、NVIDIA Live at CESをご覧ください。
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