重い荷物もへっちゃら！ROS 2対応で大容量バッテリー搭載の頼れる研究開発用台車ロボット「4WDSローバーX120A-LB」が登場！

ヴイストン株式会社が、研究開発用の新しい台車ロボット「4WDSローバーX120A-LB」をリリースしました！このロボットは、約120kgもの重い荷物を運べるだけでなく、最新のROS 2に対応し、さらに大容量バッテリーを搭載しているのが大きな魅力です。全車輪が独立して動くので、まるでカニさんのように全方位へスイスイ移動できるんですよ。

頼れる「4WDSローバーX120A-LB」のすごいポイント！
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頼れる「4WDSローバーX120A-LB」のすごいポイント！

1. 大容量バッテリーで長時間稼働！

「4WDSローバーX120A-LB」には、1440Wh（24V 60Ah）という大容量のLi-Feバッテリーが搭載されています。これは、基本モデルの「4WDSローバーX120A」と比べてなんと約3倍！たくさんの測定機器や、画像処理・情報処理のための演算装置などを積んでも、バッテリー切れを気にせず長時間稼働できるから、研究や開発がはかどりますね。

2. 有線・無線で自由自在に制御！

PCやタブレットからWi-Fiを使った無線通信、またはUSBシリアル通信でロボットをコントロールできます。さらに、ロボット用無線コントローラー基板とゲームパッドが標準で付いてくるので、PCがなくてもすぐに無線操縦が可能！手軽に動かせるのは嬉しいポイントです。

3. オプション品で可能性が広がる！

このロボットは、たくさんのオプション品に対応しています。用途に合わせてセンサーや部品を追加できるので、大容量バッテリーのメリットを最大限に活かしながら、様々な研究・開発分野で活躍してくれることでしょう。

4. アルミフレームで拡張もラクラク！

本体フレームには丈夫なアルミ部材が使われています。強度があるのに加工しやすいので、ユーザー自身の手で色々な拡張が簡単にできちゃいます。天板に穴を開けて部品を追加したりと、自由なカスタマイズが可能です。

5. Arduino IDEでプログラミングもできる！

搭載されている制御基板「VS-WRC071」には、ESP32-S3-WROOM-1マイコンが入っています。だから、Arduino IDEを使って自分で制御プログラムを作ることができるんです。サンプルコードも提供されるので、ファームウェアのカスタマイズも気軽に試せますよ。

6. もしもの時も安心！非常停止スイッチ標準搭載！

「非常停止スイッチ」が標準で搭載されているので、もしもの時も安心です。スイッチの取り付け位置も自由に調整できるので、使う環境や追加する機器に合わせて最適な場所に設置できます。

7. ROS 2で高度なロボット開発を！

ROS 2メッセージ通信に対応しているので、Wi-FiやUSBケーブルでROSが動くデバイスと接続すれば、micro-ROSを使ったメッセージ通信が可能です。移動速度の指令を送ったり、現在の速度やバッテリー電圧を取得したりと、高度なロボット開発に役立ちます。

推奨されるROS 2使用時の動作環境は以下の通りです。

OS	Ubuntu 22.04（64bit）
ROS	ROS 2 Humble
CPU	Intel® Core™ Ultra 5 125H Processor
RAM	32GB
ストレージ	M.2 SSD 256GB
グラフィック	Intel® Arc™ GPU

「4WDSローバーX120A-LB」の構成図と寸法図も公開されています。

構成図:
寸法図（バンパーオプション（全周囲）搭載時）:

ヴイストン株式会社製の研究開発用台車ロボットの命名規則も紹介されています。「LB」は「Large Battery」の略だそうですよ。

製品仕様

項目	仕様
サイズ	W530×L530×H265 (mm)
本体重量	約43.6kg
最高速度（実測値）	1.6m/s
積載重量	約120kg
本体材質	アルミニウム
バッテリー	24V 60Ah (1440Wh) Li-Feバッテリー
駆動方式	四輪駆動、独立ステアリング
ホイール直径	170mm
モーター	BLDCモーター 45W×4、105W×4
制御基板	VS-WRC071
ROS対応	ROS 2に対応
SDK	4WDSローバーX120A-LB用 Arduinoライブラリー、ROSパッケージ
収録サンプル	Arduinoライブラリー
インターフェース	USBシリアル、Wi-Fi（IEEE802.11b/11g/11n）
付属品	充電器、無線ゲームパッド