「AI推論とモーション制御の統合」という、まさに次世代のロボティクス開発を象徴する製品が登場しました！株式会社スイッチサイエンスは、D-Robotics社のロボティクス専用開発ボード「RDK S100」シリーズと関連アクセサリを、2026年1月20日よりスイッチサイエンスウェブショップで販売開始しました。
この「RDK S100」シリーズは、高度な「知覚・推論」と精密な「リアルタイムモーション制御」を1枚のボードで両立させる、独自のヘテロジニアスアーキテクチャを採用しています。これにより、これまでの複雑な制御システムがぐっとシンプルになり、開発から実用化までの期間も短縮できるとのことです。
ラインナップは2種類！用途に合わせて選べる高性能ボード
「RDK S100」シリーズには、標準モデルの「RDK S100」と、さらに高性能な「RDK S100P」の2種類があります。
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RDK S100: BPU 80 TOPSの計算能力を持っています。
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RDK S100P: シリーズ最高性能モデルで、最大128 TOPSのBPU演算性能に加え、2.0 GHzの高速CPUと24 GBの大容量LPDDR5メモリを搭載。より複雑なタスクにも対応できます。
さらに、開発をサポートするアクセサリも同時に販売されています。カメラ拡張コネクタをMIPI/GMSLインターフェースに変換する「カメラ拡張ボード」や、MCUドメイン拡張用の「MCUポート拡張ボード」、そしてグローバルシャッターセンサSC132GSを2台と6軸IMU ICM-42688-Pを搭載したMIPIベースのステレオ深度カメラ「ステレオカメラモジュール」など、開発の幅を広げるアイテムが揃っています。
「RDK S100」シリーズのすごい特徴！
このボードが持つユニークな特徴をいくつかご紹介します。
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圧倒的な演算処理能力: 独自のBPU Nashアーキテクチャで、S100は80 TOPS、S100Pは最大128 TOPSものパワフルな処理能力を発揮します。
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ヘテロジニアスアーキテクチャ:
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パワフルな「認知ブレイン」: 6x ARM Cortex-A78AE CPUを搭載し、リアルタイムカーネルを効率的にサポートします。
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高性能な「運動ブレイン」: 4x ARM Cortex-R52+ MCUを搭載。ロボットの関節制御を高速かつ低遅延で実現します。
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効率的なモーション制御: MCUとBPUの組み合わせで複数のモーション制御モデルをサポートし、CPUの負荷を最大80%削減。より多くのタスクをこなせるようになります。
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大規模モデルのサポート: Visual / Point Cloud Detection、LLM、VLMといった一般的なモデルのデプロイにも対応しています。
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エッジ・クラウド統合: データ収集、トレーニング、デプロイメントまでをカバーする、ワンストップの閉ループソリューションを提供します。
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ハードウェアアクセラレーション: 公式のハードウェアアクセラレーション済みROS 2パッケージにより、より速く、簡単に利用できます。
「RDK S100」シリーズの主な仕様
| S100 | S100P | |
|---|---|---|
| SoC | S100E | S100P |
| BPU | 1 x BPU Nash (80 TOPS) | 1 x BPU Nash (128 TOPS) |
| CPU | 6x ARM Cortex-A78AE (1.5 GHz) | 6x ARM Cortex-A78AE (2.0 GHz) |
| MCU | 4x ARM Cortex-R52+ (1× DCLS, 1× Split-Lock) | 4x ARM Cortex-R52+ (1× DCLS, 1× Split-Lock) |
| GPU | ARM Mali-G78AE | ARM Mali-G78AE |
| メモリ (RAM) | 12 GB LPDDR5 (96-bit, 最大 6400 Mbps) | 24 GB LPDDR5 (96-bit, 最大 6400 Mbps) |
| ストレージ | オンボード 64GB eMMC、M.2 Key M SSDインターフェース | オンボード 64GB eMMC、M.2 Key M SSDインターフェース |
| カメラ入力 | カメラ拡張インターフェース（3x 4-レーン MIPI CSI-2） | カメラ拡張インターフェース（3x 4-レーン MIPI CSI-2） |
| ディスプレイ出力 | 1 x HDMI Type-Aポート（最大 2560×1440@60Hz） | 1 x HDMI Type-Aポート（最大 2560×1440@60Hz） |
| ネットワーク | 2 x RJ45ポート（ギガビットイーサネット）、M.2 Key E（Wi-Fi & BTモジュール用） | 2 x RJ45ポート（ギガビットイーサネット）、M.2 Key E（Wi-Fi & BTモジュール用） |
| USBホスト | 4 x USB 3.0 Type-Aポート | 4 x USB 3.0 Type-Aポート |
| デバッグ/デバイス | 1 x USB 2.0 Type-C、1 x JTAGデバッグインターフェース | 1 x USB 2.0 Type-C、1 x JTAGデバッグインターフェース |
| 汎用I/O | 1 x 40-Pin GPIO、1 x MCU拡張インターフェース | 1 x 40-Pin GPIO、1 x MCU拡張インターフェース |
| 電源入力 | 12–20V DC (最大 150W) | 12–20V DC (最大 150W) |
| 動作温度 | 0℃ ～ 45℃ | 0℃ ～ 45℃ |
販売情報
スイッチサイエンスのウェブショップ（https://www.switch-science.com/）で販売中です。
RDK S100 Developer Kit
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型番: DROBOTICS-RDK-S100-DEV
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商品名: RDK S100 Developer Kit
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価格（消費税込み）: 85,690 円
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購入ページ: https://ssci.to/10853
RDK S100P Developer Kit
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型番: DROBOTICS-RDK-S100P-DEV
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商品名: RDK S100P Developer Kit
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価格（消費税込み）: 106,150 円
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購入ページ: https://ssci.to/10854
RDK S100用カメラ拡張ボード
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型番: DROBOTICS-RDK-S100-CAMEXB
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商品名: RDK S100用カメラ拡張ボード
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価格（消費税込み）: 10,230 円
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購入ページ: https://ssci.to/10855
RDK S100用MCUポート拡張ボード
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型番: DROBOTICS-RDK-S100-PORTEXB
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商品名: RDK S100用MCUポート拡張ボード
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価格（消費税込み）: 8,140 円
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購入ページ: https://ssci.to/10856
ステレオカメラモジュール
※ステレオカメラモジュールの販売情報がプレスリリースに記載されていませんが、同時に販売開始とあるため、製品ページをご確認ください。
スイッチサイエンスについて
スイッチサイエンスは、「テクノロジーをより多くの人が道具として当たり前に使える世界」を目指して活動している会社です。電子工作用品の輸入・調達、自社開発・販売を行う電子回路モジュール事業のほか、小中学生向けのSTEM教材事業や、ハードウェア製品を扱う事業者向けのIoT開発協力事業も展開しています。Raspberry Piの国内認定リセラーやM5Stackの総代理店も務めています。
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