ロボットと人間の境界が溶ける！？ｕｇｏとMelt Interface Technologiesがヒューマノイド向けデータ収集デバイスを共同開発！

ｕｇｏ株式会社とMelt Interface Technologies株式会社は、ヒューマノイドロボットの模倣学習や遠隔操作に使う、ウェアラブル型のデータ収集システムを共同開発することで合意しました。この業務提携は、人とロボットの境界をなくすような高精度なデータ収集を目指しています。

ロボットの「手の動き」を極めるためのデータ収集

最近、ロボットの基盤モデルの研究開発が進んでいますが、ロボットが人のように動くためには、人の作業映像だけでなく、手指の位置や姿勢、操作のタイミングといったデータを正確に集めて、ロボットが学習できる形に変換する必要があります。特に、物をつかんだり、組み立てたり、道具を使ったりといった細かい作業では、人の手指の繊細な動きを長時間安定して記録することが重要です。

さらに、人間とロボットでは手の構造や動かせる範囲が違うため、その違いを吸収してロボットの動きに変換する仕組みが求められています。

両社の技術が融合！高精度なデータ収集システムへ

Melt Interface Technologiesは、独自の電磁場方式を使ったハンドトラッキング技術「ContactGlove」シリーズを開発してきました。一方、ｕｇｏはAIロボットの開発・運用に加え、人の操作データを集めてロボットの学習に活かす「データ収集キット」を提供しています。

今回の提携により、Melt Interface Technologiesのハンドトラッキング技術と、ｕｇｏのロボット学習技術が組み合わされます。これにより、ロボット開発者が手指の動きを計測し、ロボットに接続してデータを収集するまでの一連の作業を、スムーズに行える環境が作られていきます。

Melt Interface Technologiesがデバイス本体の開発を、ｕｇｏがロボットへのインテグレーションを担当し、2027年中の製品発売を目指しているとのことです。

提携企業の概要

Melt Interface Technologies株式会社

• 所在地: 東京都千代田区神田神保町1-24-1

• 設立: 2021年3月

• 代表: 迫田大翔

• 事業内容: XR関連機器の開発・製造販売及び、それを用いた製造工程改善ソリューションを提供

• URL: https://melt-interface-technologies.com/

ｕｇｏ株式会社

• 所在地: 東京都千代田区東神田１−７−８

• 設立: 2018年

• 代表: 松井 健

• 事業内容: ugoソリューションの開発・提供・運用、フィジカルAIの開発・提供・運用

• URL: https://ugo.plus/